前置概念

Major Number (主设备号)：

• 标识驱动程序 (Driver)。
• 它告诉内核：“这是一类什么设备？”
• 例如：主设备号 8 可能对应 SCSI 磁盘驱动；主设备号 4 对应 TTY 终端驱动。

Minor Number (次设备号)：

• 标识具体的设备实例 (Device Instance)。
• 它告诉驱动程序：“我要操作你管理的哪一个设备？”
• 例如：对于 SCSI 驱动（主号 8），次设备号 0 代表第一块硬盘 (⁠sda)，次设备号 1

mknod 指令

• 本质上创建了一个「文件」，这个文件映射到内核中的驱动程序

# 语法: mknod [名称] [类型] [主设备号] [次设备号]
sudo mknod /dev/my_serial_port c 4 64
# 这时候如果向 /dev/my_serial_port 写入数据，通常会被写入 ttyS0

• 类型：c为字符设备；b为块设备
• 主设备号：即上面说的major number
• 次设备号：即上面说的minor number

Char Device Driver（字符设备）

• 无缓存，实时性强。一个字节一个字节地流过
• 例如：键盘，终端tty
• 直接和用户请求交互